Arduino에서 Serial입력값을 String으로 주고싶은 경우

Arduino Serial모니터에서 입력값을 String타입으로 주고 싶은 경우에 각각 1byte버퍼로 받아서 concat()함수를 이용하는 방법도 있지만 Serial.readStringUntil( (char) )이라는 함수를 이용하면 매개변수 (char)을 만났을때 까지 문자열로 인식하여 받을수 있다. 예제 코드는 아래와 같다.

 

 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available())
  {
    String inputStr = Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println(inputStr);  
  }
}

해당 예제를 해석해보면 '\n'(개행문자)를 받을떄까지 문자들을 문자열로 받은 후 시리얼 모니터에 출력하는것이다.